基于无人机的交通管理与控制指挥机器人关键技术研发

深圳市科技计划项目

（项目编号：JSGG20170823152809704）

        中国已经进入交通强国建设、快速城市化进程、经济社会转型变革、新基建数字化转型、智能车路协同创新发展的时期，新交通模式生态环境正在形成，传统的交通规划与管理、交通管理与控制理论方法面临着挑战。城市交通与区域交通已经形成智能网联与非网联、无人驾驶与有人驾驶混合出行常态化新交通模式，这种模式的“交通管理与控制指挥机器人关键技术研发”需求应运而生。
        深圳市已进入快速新型城镇化建设与发展时期，国务院在2017 年2 月3 日发布了《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》（以下简称：《规划》），进一步明确交通运输是国民经济中基础性、先导性、战略性产业，是重要的服务性行业。提出了构建现代综合交通运输体系的目标，是适应把握引领经济发展新常态，推进供给侧结构性改革，推动国家重大战略实施，支撑全面建成小康社会的客观需要。《规划》中将推广智能技术在交通行业的应用作为一项重点的工作内容，要求交通基础设施和运载设备要全面实行数字化，以确保交通运输安全监管和应急保障能力得到显著提高，重特大事故能有效遏制。《规划》有关“交通运输智能化重点工程”内容中提出建设“新一代国家交通控制网示范工程”，要求选取交叉口节点、路段、中心城区、中心城市，在特殊需求下实践智能车路协同、智能路侧设施、智能网联汽车等领域的示范工程。基于无人机的交通管理与控制指挥机器人技术是集成智能车路协同、智能路侧设施、智能网联汽车等内容，其发展将使交通参与者、运载车辆和道路基础设施的信息获取与交互手段、内容、范围、效率产生革命性变化，必将引发交通安全保障、道路智能管理和高效出行服务的深层次变革，使交通更安全、出行更畅通。
        基于无人机的交通管理与控制指挥机器人是移动互联网、交通大数据、云计算平台技术为支撑，促进城市交通发生急剧、快速的变化，为实现安全、高效、舒适、方便、环保、节能等交通运输发展的基本目标，需要实现基础设施的互联互通、交通服务的一体化、交通运输组织管理的智能化。随着交通出行行业基础设施日渐完善，智能交通体系正在加快搭建下一代交通工具也已经横空出世，未来的出行方式将会通过智能交通系统的建立，以及云计算、大数据和人工智能的普及，发生本质的、跨时代的改变。整个交通出行方式和交通产业变革的未来之门正在快速开启。

基于无人机的交通管理与控制指挥机器人项目是对交通拥堵、事故、污染等问题，展开运行监测、动态建模、在线仿真、影响评价，实现城市交通大脑系统。其研发内容如下：
（1）城市交通特殊需求特征提取与状态识别；
（2）特殊需求下的网络交通变结构协同控制；
（3）特殊需求下交通拥挤疏解预防与舒解研判；
（4）道路网络特殊交通流分级优先协同管控；
（5）面向特殊需求的交通指挥机器人系统联动运行。

（交 通 指 挥 机 器 人）